步进电机驱动器
1概述：本文描述了一种以HT单片机为控制核心的步进电机驱动方案。可以控制步进电机的转速及转向。
2简介：
图1为我公司已经开发完成的成功案例的一个部分。产品采用带模数转换功能的HT单片机HT46R47。单片机输出控制信号通过脉冲分配器分配，再经过ULN2003放大，驱动12V步进电机。可以实现步进电机的正反转和转速控制。
考虑到节省成本，可以用图2的方案，用单片机模拟脉冲分配器产生的信号来替代脉冲分配器，然后接放大器驱动步进电机。
